Переключатель,находящийся во втулке заднего колеса,переключающийся автоматически в зависимости от оборотов шатунов.Обычно 3-х скоростные ,но Shimano собрала 8-и скоростную систему переключения.Такой переключатель меньше подвержен воздействию окружающей среде.